Не получается запустить робота вне дома

Добрый день! Как вывести робота из автономного режима? Нахожусь вне дома и не могу запустить уборку из приложения. Когда нажимаю кнопку «начать подметание, приложение говорит что устройство находится в автономном режиме. Спасибо!